WPS车轮姿态传感器可实时测量车轮相对于车身的位置和角度。
共有两种类型,“平行连杆”使测量点保持水平,“单杆”则支持高速运行和高G。您可以根据测量场景进行选择。
根据前向运动学,从每个链节移动部分的角度和链节长度计算出车轮姿态。
特征根据车身测量XYZ轴位置坐标和车轮角度
可以通过与LGS(平行连杆型)组合测量车身的俯仰
支持高速和高G测试(单杆型)
使用高精度值编码器(17位)
通用CAN输出功能允许连接到用户拥有的数据记录仪
采用A&D DSP紧凑轻巧的控制器
规范项目并行链接类型单杆式检测17位值编码器坐标方向X轴:车辆纵向
Y轴:车辆横向
Z轴:车辆垂直方向测量项目Px:在X轴方向上的位置[mm]
Py:在Y轴方向上的位置[mm]
Pz:在Z轴方向上的位置[mm]
Ax:围绕X轴的角度[rad或deg]
Ay:围绕Y轴的角度[ rad或deg
Az:绕Z轴的角度[rad或deg]
Vp:轮胎转速[rad / s]
Ap:轮胎旋转角[rad或deg]测量范围Px:±150mm,Py:±100mm,Pz:±180mm
Ax:±15deg,Ay:±15deg,Az:±30degPx:±150mm,Py:±100mm,Pz:±180mm
Ax:±30deg,Ay:±15deg,Az:±30deg解析度Px:0.016mm,Py:0.021mm,Pz:0.016mm
Ax:0.0027deg,Ay:0.0027deg,Az:0.0027degPx:0.024mm,Py:0.024mm,Pz:0.01mm
Ax:0.0027deg,Ay:0.0027deg,Az:0.0027deg准确性Px:±0.5mm,Py:±0.5mm,Pz:±0.5mm
Ax:±0.1度,Ay:-*,Az:±0.1度Px:±0.5mm,Py:±0.5mm,Pz:±0.5mm
Ax:±0.1度,Ay:±0.1度,Az:±0.1度使用速度120公里/小时180km /小时防水IP65r" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 1em; padding: 0px;">*由于结构,不能保证准确性。
细节并行链接类型平行连杆机构将参考点和测量点保持在同一角度。由于即使在关闭转向时也可以保持水平,因此可以通过与LGS(激光地面传感器)组合获得基于地面的身体姿势。
单杆式中心杆支撑连杆机构,并具有抵抗垂直振动的结构。因此,它可以用于涉及高速驾驶和高G的测量场景。
可以安装在普通车轮上它不仅可以与WFS(6分量车轮测力计)结合使用,而且还可以使用特殊的夹具安装在普通车轮上。车轮旋转数据也由增量旋转检测器获取。