比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外，结构及外观还要满足交互的需求，从表情到动作都不能让人感到冰冷生硬，还要尽可能的讨人喜欢。
产品结构设计是在设计师针对产品的内-部结构、机械部分的设计；让它的生产环节中有低的开发成本、短的开发周期、高的产品质量。让并且人性化，符合消费者的使用习惯。
当然一个好产品先是要须要实-用，所以结构设计也是产品设计中比较重要的一步，前者让它获消费者喜爱，后者让它使用起来使用起来舒适便捷。东川工业设计认为两者都是相辅相成。
研究工业产品结构设计的文化本质的作用。使我们能从文化视点的高度观察和分析产品设计，从而使我们地认识设计、理解设计。工业设计作为人类生存与发展过程中重要的创造性活动，也是人类的一种文化创造活动。
起初的工业产品结构设计内涵局限于单纯的艺术性创意和创造性实践，德国包豪斯学院把设计的内涵添加新的内容，即设计在实现过程中应当充分考虑实用性和经济性。“设计”以艺术、科学和经济三要素构成的形式，完成其从构思到行为再刭实现价值的创造性过程。