常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
CCTV检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。
CCTV管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关；功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关。标准缺陷代码以英文单词的个字母缩写而成，例如：纵向裂痕为CL（Crack longitudinal）；横向裂痕为CC（Crack circumfer-ential）；复合裂痕为CM（Cracks multiple）；破裂为B（Broken）；管道接头中度错位为JDM（Joint displaced medium）等。用时钟表示该缺陷点在管道圆周上的分布，顺时针输入时钟编号。