管道检测前搜集的资料如下：
a)该管线平面图。
b)该管道竣工图等技术资料。
c)已有该管道的检测资料。
现场勘察资料如下：
a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b)开井目视水位、积泥深度及水流。
c)核对资料中的管位、管径、管材。
城市地下排水管网作为地下管线的重要组成部分，伴随城市的发展而发展，历史悠久。飞速发展的现代化城市中，生活污水、工业废水对自然水生态、土壤生态的污染越来越严重，为了使城市污水对生态环境的影响控制在一定的环境容量限度内，就要求对已有污水排放现状进行充分的了解、分析和研究，其中对污水源的溯源调查是摸清排水现状重要的基础性工作。
检测机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。CCTV机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。